Le SdKfs 234/2 Puma ( véhicule de combat légers) fait partie de la lignée des Schwerer Panzerspähwagen 8 rad ( à 8 roues) employés en quantités plus ou moins importantes dans les batailles menées sur les différents fronts de combats.
Ce véhicules de l'armée allemande est le seul de sa lignée à avoir été doté d'une tourelle mobile, armée d'un canon de 50 mm.

La centaine de Puma, en dotation dans les divisions allemandes engagées dans la bataille de Normandie, est emplyée comme éclaireur en missions de reconnaissance. Ceux de la 2e Panzerdivision, arrivés sur place dès le 11 juin 1944, sont employés dans la région névralgique de Villers-Bocage, où la lutte se révèle d'une grande intensité.
Ils contribuent à freiner l'avancée de la 1er division canadienne, avant d'être dépêchés, en juillet, contre les forces américaines qui ont percé le front dans la région de Saint-Lô et filent à Avranches. La 2e Panzer est pratiquement anéantie à Falaise, en août.