Conçu au cours des années 1930, le Leichte Zukraftwagen 3 t SdKfz 11 est un véhicule semi-chenillé à tracter des pièces d'artillerie de campagne, antichars et antiaériennes oyennes et légères. Cet engin produit à raison de 9000 exemplaires, pour la plupart en 1942, donne naissance à plusieurs versions dérivées - dont une prévue pour remorquer le lance fusées Nebelwerfer et joue un rôle de premier plan sur l'ensemble des fronts de combat ou la Wehrmacht opère.

Le développement de cet engin, à la fois polyvalent et fiable, est entrepris sous la houlette de deux constructeurs automobiles : HansaLlyod et Goliath, le premier prototype, doté d'un moteur de 70 ch, porte la désignation de HL kl 2.

Les besoins en tracteurs est si important vers la fin de la guerre que les SdKfz 11 sera employé par la Wehrmacht mais aussi par la Luftwaffe, pour remorquer des pièces anti-aériennes mais aussi pour des lances roquettes -unitée Nebelwerfer.
Il sert aussi aux transport de générateurs de fumées.