Le Maultier "la mule" est un engin semi-chenillé, dont la dénomination officielle, Gleisketten-Lastkraftwagen, n'est guère employée au sein de la Wehrmacht.
Il est lefruit d'une improvisation réalisée sur le front de l'Est,
résultant de la combinaison d'un train de roulement sur un camion Blitz 3,6 t.

De ce véhicule seront dérivées de nombreuses versions dédiées, parmi lesquelles le SdKLfz 4/1 Panzerwerfer 42, caractérisé par un lance-roquettes à tube multiples d'un calibre de 150 mm.